Pagrindiniai vairavimo sistemos komponentai

(1) Vairo valdymo mechanizmas
Jį daugiausia sudaro vairas, vairo velenas, vairo kolonėlė ir kt.

(2) Vairo pavara
Mechanizmas, paverčiantis vairo sukimąsi į vairo svirties posūkį arba linijinį stūmoklio veleno judesį atgal ir sustiprinantis vairo valdymo jėgą. Vairo pavara paprastai yra pritvirtinta prie automobilio rėmo arba kėbulo, o vairo valdymo jėga paprastai keičia perdavimo kryptį, kai pravažiuojama vairo pavara.

(3) Vairo pavaros mechanizmas
Tai mechanizmas, kuris perduoda jėgą ir judesį iš vairo pavaros į ratus (knuckles) ir nukreipia kairįjį ir dešinįjį ratus pagal tam tikrą santykį.